Railsでルーティングにコントローラ名を表示しない

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resource :user do
  resources :posts, param: :title
end

みたいなときのURLがhoge/:id/posts/:titleって普通だったら表示されるけど、hoge/:id/:title みたいな感じにしたいときは

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resource :user do
  resources :posts, param: :title, path: ''
end

って感じで path: ''を追加する。